上節我們說到了傳感器的靜態特性，今天給大家介紹的是傳感器的動態特性。
動態特性是指輸入量隨時間快速變化（如機械運動）時，傳感器的輸入、輸出關系。
在實際工作中，傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。
衡量傳感器階躍響應特性的幾項指標如下：
（1）最大超調量σP就是階躍響應特性曲線偏離穩態值的最大值。常用百分數表示。
（2）延滯時間td是指階躍響應特性曲線達到穩態值的50%所需的時間。
（3）上升時間tr是指階躍響應特性曲線從穩態值的10%上升到90%所需的時間。
（4）峰值時間tp是指階躍響應特性曲線從穩態值的零上升到第一個峰值所需的時間。
（5）響應時間ts是指階躍響應特性曲線到達與穩態值之差不超過±（5%～2%）所需要的時間。
（6）穩態誤差ess是指期望的穩態輸出量與實際的穩態輸出量之差，控制系統的穩態誤差越小說明控制精度越高。
衡量傳感器頻率響應特性的幾項指標如下：
（1）頻帶：傳感器的增益保持在一定頻率范圍內，這一頻率范圍稱為傳感器的頻帶或通頻帶，對應有上截止頻率和下截止頻率。
（2）時間常數：可用時間常數τ來表征傳感器單自由度一階系統的動態特性。時間常數τ越小，頻帶越寬。
（3）固有頻率：傳感器單自由度二階系統的固有頻率可用ωn來表征其動態特性。
以下視頻是我們做頻率響應試驗:
【視頻中用到的傳感器為本公司產品CZ9600】
CZ9600是上海測振自動化儀器有限公司獨立研發的一款智能型一體化振動變送器。這款變送器采用的是高清點陣液晶顯示屏，直接連接振動臺，接上電源后振動速度直接在傳感器顯示屏顯示上，靈活方便。過載電流≤50mA，具有過熱或短路保護的能力。 這款變送器能夠對大型旋轉機械振動進行實時監測保護，還可以對各種原因引起的振動變化進行有效的測量。例如,機殼或軸瓦的振動;機件松動;滾動軸承或齒輪損壞等。 歡迎來電咨詢：021-33880165
